1. 吊裝設(shè)備用纜繩吊著插銷，移動(dòng)到水面以上，在插銷上安裝有發(fā)射傳感器，也叫做水下通訊模塊，編號(hào)是 D。
2. 水下喇叭口周圍一圈上有 3 個(gè)超聲波換能器，編號(hào)分別是 A，B，C。其中 B 是水下通訊模塊。水下通訊模塊在空氣中無(wú)法工作，只有在水中才能工作。編號(hào)分別 A，B，C 所對(duì)應(yīng)的電路在主機(jī)中，主機(jī)電路板可以放在現(xiàn)場(chǎng)水下用戶的設(shè)備中，通過(guò)電纜連接。
通訊模塊 D 是固定在插銷上的，通過(guò)電池供電，電路也在通訊模塊內(nèi)。
主機(jī)計(jì)算出插銷的相對(duì)喇叭口的距離和角度后，通過(guò) RS485 接口跟外界傳輸。
3. 當(dāng)插銷進(jìn)入水中，水下通訊模塊才能正常工作。
4. 假設(shè)插銷現(xiàn)在已經(jīng)在水中，那么喇叭口周圍一圈中的通信模塊 B 發(fā)射超聲波信號(hào)，經(jīng)過(guò)水中的傳播到達(dá)通信模塊 D，通信模塊 D 接收到 B 發(fā)射的信號(hào)之后，返回一個(gè)超聲波信號(hào)，這個(gè)時(shí)候三個(gè)超聲波換能器 A，B，C 就能夠接收到信號(hào)。根據(jù) A，B,C3 個(gè)換能器接收到通信模塊 D 發(fā)出的信號(hào)的時(shí)間差，就可以計(jì)算出 LBD、LAD、LCD 三個(gè)距離。根據(jù) LAB、LBC 的距離，就可以計(jì)算出∠ABD 和∠DBC，這樣就可以計(jì)算出 D 的距離和位。
這里的定位是知道一個(gè)水中三維空間的位置。
通訊模塊 D
供電方式：電池供電
電池類型：一次性鋰電池
電池容量：12V 34AH
連續(xù)工作下電壓和電流：直流 12V 150mA
耐壓：最大水深 100 米
外殼材質(zhì)：ABS+PC
防護(hù)等級(jí)：100 米水深的 IP68
輸出信號(hào)：無(wú) 485 輸出
超聲波頻率：暫定 30～45Khz 之間
超聲波傳播方向：水平開(kāi)角 360°;垂直開(kāi)角 40°
配套電纜長(zhǎng)度：無(wú)
防腐要求：耐海水腐蝕 1000 天
防爆要求：非防腐
整機(jī)重量：待定
