水下測距傳感器的穩(wěn)定性提高，測量的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)0,
有以下幾個(gè)原因：
第一：水下測距傳感器安裝在船底的位置。
1.要避開推進(jìn)船體前進(jìn)的水流中
如果是螺旋槳推進(jìn)，不能在螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流中。
如果是噴水推進(jìn)，不能在噴水口出來的水流中。
2.傳感器浸水深度
在船行駛過程中，水下測距傳感器必須淹沒在水中最少3厘米。
第二：電磁干擾
1.如果是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)船體前進(jìn)的，會(huì)產(chǎn)生很多電磁干擾跑到供電電源上。
2.如果是電池供電等驅(qū)動(dòng)船體前進(jìn)的，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生很多電磁干擾跑到供電電源上。
解決方法：在水下傳感器電源部分加“直流轉(zhuǎn)直流的隔離模塊”，以隔離供電電源部分過來的電磁干擾。
第三：船體行駛過程中的顛簸程度
船體行駛過程中，速度越快，船體晃動(dòng)角度越大。
船體行駛過程中，波浪越大，船體晃動(dòng)角度越大。
當(dāng)晃動(dòng)角度超過水下測距傳感器允許的最大范圍，就會(huì)出現(xiàn)測量數(shù)據(jù)為0的情況。
第四：船速和每秒測量的次數(shù)在水深在10米或者更淺的時(shí)候。
目前經(jīng)過驗(yàn)證的，船速≤2.0米/秒，水下測距傳感器每秒測量5次就可以正常測量。
當(dāng)船速超過2.0米/秒，就需要水下測距傳感器每秒測量達(dá)到10次或者更快的測量速度。
測量速度跟不上，會(huì)造成水下測距傳感器接收不到反射回來的超聲波，從而導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)為0。
