項(xiàng)目背景
在海中施工的時(shí)候，需要把椎體通過吊裝放入喇叭口內(nèi)。因?yàn)楹Ｋ恼凵渎?，海水渾濁度的影響，無法靠視頻方式來引導(dǎo)椎體固定到喇叭口內(nèi)。因?yàn)槎际窃跍\海，多徑反射嚴(yán)重，導(dǎo)致用超短基線定位偏差也會(huì)很大。所以需要找一種方法，能夠引導(dǎo)吊裝設(shè)備把椎體準(zhǔn)確投放到喇叭口內(nèi)，來完成對(duì)接工作。
系統(tǒng)概述
按照使用環(huán)境，最大水深 50 米，在這個(gè)環(huán)境中，要求水平方向上的定位精度是±5～10 厘米。
說明：
1.在這里不考慮風(fēng)浪等級(jí)大所造成的影響。
2.水下定位是使用主動(dòng)定位技術(shù)。
3.定位作用范圍為固定插銷的喇叭口為圓心，半徑 50 米以內(nèi)。
設(shè)備組成整套設(shè)備組成
1. 插銷端通訊模塊
2. 喇叭口端通訊模塊
3. 喇叭口端定位換能器
4. 定位變送器
5. 插銷端通訊模塊固定支架
6. 喇叭口端通訊模塊和定位換能器固定支架
7. 電纜
